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人才工作犹如沉稳的基础色调缘由

上一章← 章节目录 →下一章2020.04.04

美国推出蜘蛛形无人机:能飞檐走壁停天花板

北京时间5月20日消息,据英国《每日邮报》报导,美国斯坦福大学的研究者开发出了一种形似蜘蛛的无人机,具有飞檐走壁的能力,乃至能停留在天花板上。这种多功能的无人机具有微棘刺组成的反向抓手,从而在粗糙的户外表面上停留。这种无人机可以用来监控一些难以到达的区域,还能够用来探测桥梁的损伤,或辅助救援任务。该无人机是斯坦福大学仿生学与灵巧操作实验室(BDML)的众多项目之一,其目标是对小型飞行器的功能进行扩大。在演示视频中,研究者控制无人机从水平飞行转为垂直姿势,然后停留在墙面上,或爬升并附着在天花板上。这些操作基于反向抓手策略,由无人机上的微棘刺实现。当靠近垂直表面时,这个四旋翼飞行器会调剂尾部,与所要驻停的位置平齐。接着,一个推进器会将它推向表面,展开降落装置。微棘刺会产生两个反向的抓握力,使无人机能够在物体表面上附着并攀爬。当天气状况变得卑劣,比如大风和下雨时,该无人机可以利用这种飞檐走壁的能力在房屋的天花板上躲避。在探测到适合的降落地点后,无人机可以直接飞过去,利用微棘刺驻停在各种粗糙的表面上。利用相似的方法,蜘蛛和蚊子可以在许多其他动物没法到达的表面活动。如果装载了摄像机,这款无人机可以在墙壁或天花板上停留数小时,拍摄各种场景的影象。研究者称:这种驻停策略可以应用到桥梁、水坝表面裂缝的检查,和对森林的环境监测和地震、火灾等事件的救援。今年3月份,斯坦福大学仿生学与灵巧操作实验室还推出了一款类似的无人机斯坦福攀爬与飞行操纵平台。这款无人机利用两只细长的前腿在墙壁和其他表面上进行攀爬。斯坦福大学团队的设计借助了自然界的灵感,SCAMP可以飞到墙面上,通过摆动尾部来帮助降落,类似家蝇的空中飞行方式。在演示视频中可以看到,SCAMP后部突出的尾状装置先接触墙面

,机身的加速计探测到撞击之后,会促使推进器开到最大值,使机身翻转90度贴在墙面上。之后,SCAMP的前腿开始活动,使其向上攀爬。如果出现打滑的情况,机上的传感器探测到以后会控制转子的方向,使机身重新贴近墙面。研究者称,SCAMP能够应用在灾难现场中,当碎石或洪水致使常规无人机没法降落时,SCAMP就可能有用武之地。

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